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全自动智能视觉测量系统

简要描述:整合了三维扫描测头, 激光跟踪仪(可选〉, 智能软件, 把机器人手臂作为操作员的计量解决方案。...

详细介绍

主要组件:

 

1、RapidScan(RS2)扫描系统:三维结构光(红外不可见)面扫描系统,适用于任何光照条件。依托立体成像和专利技术,极大地提升了对工件边缘的检测能力;

 

2、或iScan3扫描系统:三维激光(交叉线激光)扫描系统,适用于任何光照条件和非透明工件表面;

 

3、激光跟踪仪:实现大范围精度测定的激光跟踪仪,实时跟踪并修正机器人手臂可能出现的各项误差;

 

4、或PPE软件:在使用扫描仪加6轴或更少轴机器人(控制器开放)方案时,为降低设备成本,可以不配置激光跟踪仪,而采用PPE软件提高机器人绝对精度;

 

5、附件: 定位及监视机器人末端执行器的位置,通过与激光跟踪仪对接,实时保证机器人的绝对精度;

 

6、软件:  解决方案的核心,负责合并扫描获得的点云,并通过位置跟踪,将全部点云进行缝合,优化,并同CAD数模进行比对,以最终实现大范围高精度检测;

 

7、机器人:  整个系统的操作员,扫描测头将安装在其末端执行器上,以极大提升系统的检测范围。
 

 










 


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